RRT路径规划matlab源代码
2016-08-23
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如何获取积分?
在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下,本人经过修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!
matlab
源代码
rrt
路径
规划
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