高木-关野样模糊控制器
2016-08-23
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高木-关野样模糊控制器:
此控制器是两个输入一个输出模糊控制器
第一个输入是错误 = x
第二个输入是 error_dot = y (时间导数的错误)
模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。
matlab
控制器
模糊
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