OpenGL_Robot——参考程序
2016-08-23
0 0 0
4.0 分
其他
如何获取积分?
1. 实验目的过设计一个简单的机器人动画程序,深入理解openGL中的的观察变换、几何变换的设置方法和矩阵堆栈的使用。
2. 实验内容
(1) 观察并分析程序BLCU_Robot.exe的功能,分析其中要用到的观察变换和几何变换。
(2) 学习文件夹 OpenGL_Robot——参考程序中的程序。
(3) 将例子7扩展为具有该功能的程序。
(4) 编写程序设计文档。
3. 程序设计文档
实验步骤:
(1)建立人体的建议模型,包含:躯干、胳膊、手、腿、脚。
(2)添加BLCU_Robot.exe中的功能。
a. 实现通过按住鼠标左键并拖动来移动机器人
b. 实现通过按住鼠标右键并拖动在XOY平面上移动相机
c.实现按住鼠标中间按钮来改变机器人大小
d.添加对按键‘s’的响应,来控制右胳膊转动
e.添加对按键‘e’的响应,来控制右胳膊前臂转动
f.添加对按键‘f’的响应,来控制左脚转动。
h.添加对按键‘w’的响应,来模拟行走时手脚的并行效果(即左臂和右腿的同步,右臂和左腿的同步)。
4. 存在问题
c++
程序
参考
OpenGLRobot
相关源码推荐
局部路径规划算法-DWA算法
0
0
暂无评分
enDAQ-Shock-Data-Share-SRS-Blog
0
0
暂无评分
在Windows应用程序里调用chatGPT
0
0
暂无评分
测试Hello world
0
0
暂无评分
单向射线追踪计算RCS
0
0
暂无评分
暂无评论