ALEXMOS云台程序
2016-08-23
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4.0 分
其他
如何获取积分?
要实现沥青和辊 2 通道控制的 ALEXMOS 2 轴云台程序。048 b: 很长一段的工作
-重构的代码,以提高可维护性
-自动检测的 MPU 地址 (因为师傅)
-完成返工的控制器算法 (阿洛伊斯 · 哈恩感谢) !
P 是陀螺比例增益
D 阻尼陀螺仪的增益
我是行政协调会漂移补偿和地平线稳定积分增益
应该是容易得多,现在找到正确的参数
但要当心: 数字 P、 D 和我没有什么要跟数字从以前的版本
重力加权漂移补偿
-减少浮点运算,主要控制回路现在运行在 1 千赫 (是 450 到 700 赫兹)
-新的陀螺仪校准: 常规检测运动,并重新开始,只要万向节不是免费的运动。
开关用于陀螺轴,以便 90deg 视图向下没有猩猩的万向节例程
-返工的 RC 控制 algortihm
-修改和包括大师 GUI (再次: 由于阿洛伊斯 · 哈恩)
工作要做: 清理的串行协议,清理 TCL 的 GUI,仍有些问题时眼睛向下看......
-重构的代码,以提高可维护性
-自动检测的 MPU 地址 (因为师傅)
-完成返工的控制器算法 (阿洛伊斯 · 哈恩感谢) !
P 是陀螺比例增益
D 阻尼陀螺仪的增益
我是行政协调会漂移补偿和地平线稳定积分增益
应该是容易得多,现在找到正确的参数
但要当心: 数字 P、 D 和我没有什么要跟数字从以前的版本
重力加权漂移补偿
-减少浮点运算,主要控制回路现在运行在 1 千赫 (是 450 到 700 赫兹)
-新的陀螺仪校准: 常规检测运动,并重新开始,只要万向节不是免费的运动。
开关用于陀螺轴,以便 90deg 视图向下没有猩猩的万向节例程
-返工的 RC 控制 algortihm
-修改和包括大师 GUI (再次: 由于阿洛伊斯 · 哈恩)
工作要做: 清理的串行协议,清理 TCL 的 GUI,仍有些问题时眼睛向下看......
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