MPU6050角度解析上传程序
2016-08-23
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如何获取积分?
通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据,然后经过均值滤波和互补融合,获取横滚角和俯仰角,然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。
c
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程序
角度
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mpu
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