用卡尔曼滤波定位
2016-08-23
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如何获取积分?
此源代码中第一次我曾考虑事件,才将其本地化由卡尔曼滤波器。 是一个算法,采用了一系列测量观察到随着时间推移,含噪声 (随机变化) 和其他不准确之处,和产生的未知的变数,往往要比那些基于一个单一的衡量一个人更准确的估计。更正式的卡尔曼滤波操作以递归方式对嘈杂的输入数据,产生一个底层的系统状态的统计最优估计的河流。
matlab
滤波
卡尔曼
定位
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