PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
2016-08-23
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多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网络初始权值随机取值的原因,每次控制的效果都有所差别,个别情况下控制效果还比较差。本案例研究了基于PID神经元的多变量耦合系统控制,并用PSO算法来优化控制器以取得更好的控制效果。
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