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2016-08-23
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这是一个比较好的基站定位算法,主要运用三角质心算法来做的,比较准确!!!运用三角形质心算法,得出手机当前的位置信息。三角形质心定位算法的基本思想 是:计算三圆交叠区域的 3 个特征点的坐标,以这三个点为三角形的顶点,未知点即为三角形质心。特征点为 E,F,G,特征点E 点的计算方法为[3]:
同理,可计算出 F,G,此时未知点的坐标为 。但是二次
方程,求解过程计算量较大,将式(3)中的方程式两两相减,则分别得到每条交线的直线
方程,特征点 E 的坐标则可以通过这些直线方程求解,如下三个直线方程式:
1: 2(Xb-Xa)Xe+2(Yb-Ya)Ye=ra*ra-rb*rb-Xa*Xa+Xb*Xb-Ya*Ya+Yb*Yb
2: 2(Xb-Xc)Xe+2
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