加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
2016-08-23
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主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
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