基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码
2016-08-23
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这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码,源代码是参照国外crazyflie的代码,目前可以实现基本的姿态解算,PID控制,四通道遥控数据读取,PWM输出频率为50Hz,传感器包括MPU6050、MS5611、HMC5883L,预留GPS接口
c
源码
飞控
STM
基于
RTThread
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