匿名飞控源码
2016-08-23
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匿名飞控四旋翼飞行器源码,包括姿态结算,卡尔曼滤波,PID控制。号称国内最好的开源四轴,资源详细,注释明确,是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。
c
源码
飞控
匿名
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