Mission planner开源代码
2016-08-23
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Mission planner是基于mavlink协议的一款地面站软件。它有以下特性:
- 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
- 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程!(但是你想搞搞代码的话,可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino)
- 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本
- 可以支持上百个三维航点
- 使用强大的 MAVLink 协议,支持双向遥测和飞行中控制命令T
- 自动起飞,降落和特殊的动作命令,例如视频和照相控制
- 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真
- 包括继电器,可以触发任何设备,可以根据任务脚本控制
- 硬件包括:
- 三轴陀螺仪
- 三轴加速度计
- 测量高度的空气压力传感器
- 10Hz GPS 模块
- 监视电池状态的电压传感器
- 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录,并可以导出为 KML 格式
- 内建硬件失效处理器,在失控时可以返回出发点
- (可选) 三轴磁力计
- (可选) 空速传感器
- (可选) 电流传感器
c#
代码
开源
Missionplanner
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