对传感器MPU6050进行调试设置参数(硬件IIC)
2016-08-23
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#include "stm32f10x.h"
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("\r\n---------------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("\r\n----------------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("\r\n------------------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("\r\n---------------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("\r\n-----------------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("\r\n---------Ã---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
delay_ms(500);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
#include "I2C_MPU6050.h"
#include "usart1.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
InitMPU6050();
/***********************************************************************/
while(1)
{
printf("\r\n---------------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
printf("\r\n----------------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));
printf("\r\n------------------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));
printf("\r\n---------------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));
printf("\r\n-----------------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));
printf("\r\n---------Ã---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
delay_ms(500);
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
c
IIC
调试
参数
进行
传感器
硬件
设置
mpu
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