旋转电机在Arduino和马达超低速
2016-08-23
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应用背景
如果你连接马达直接输入到Arduino和输出低阻抗电机–从Arduino引脚电流将直接驱动马达的绕组通过与地面(不适用于马达外部与电源)。这是很好的机会来燃烧你的可爱的微处理器。同时在应用笔记,一句话值得避免逻辑输入过载,使提–”,电压应与逻辑信号输入之前。”我也非常推荐学习(或购买)这个开放硬件驱动板基于直流无刷电机驱动马达由迈克尔安东。它具有输入保护电阻,齐纳二极管,电源/过滤元件甚至回到放大器电势感应电路(这里没有使用)。关键技术
编译后你会有信息,还有很多的记忆。即使在沉重的360值的正弦阵列。所以,有360个“步骤”,在一个电气革命,并测试了电机6电气革命,每一个机械。这意味着360×6 = 2160”每机械革命或0.16步”(7)的精密度。如果不够的话,你甚至可以使3X更精确的查找表。这里是一些视频说明结果(你必须注意运动的最后一个!很有耐心)arduino
电机
旋转
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