基于STM32的cleanflight飞控源代码
2016-08-23
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应用背景
基于STM32的cleanflight飞控源代码,这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,代码写的非常棒!关键技术
这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,沿袭MWC的滤波算法和姿态结算算法,两种PID算法。总之,非常优秀的代码。希望对大家有所帮助!c
源代码
飞控
STM
基于
cleanflight
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