大气测量(amwr)使用无线机器人
2015-07-09
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应用背景
大气使用无线测量机器人(amwr)是一种无线机器人可用于监测远程区域的温度和湿度。远程通信到amwr采用ZigBee完成。远程控制模块使用ZigBee是连接到电脑使用串行电缆。为了提供反馈从机器人,一个机器人的移动摄像头连接到机器人。远程控制的机器人有广泛的应用,作为一个军事侦察车,一种极端环境的车辆,例如地雷,作为一种人造的智能机器人在工厂中执行任务。大气测量,温度和湿度,是做了两传感器LM35温度帮助和HM 1500的湿度。这个数据从传感器转换为数字有助于PIC ADC模块和发送控制PIC USART模块站ZigBee。这种机器人由一个PIC 16F877A单片机接口带有直流电动机的直流电动机的控制。机器人的主要目标在大气条件下的测量,基于ZigBee的通信,视频直播反馈,和计算机为基础的方向。的amwr可以容易修改,以进行广泛的设备,如全球定位系统,压力传感器等,这将允许机器人被用于各种各样的真实世界应用。一个全功能的amwr可以部署在远程地点,并有能力控制从任何地方,在世界上一个具有互联网连接的用户。关键技术
的amwr设计应用在人迹罕至的地方,或在恶劣的情况下人类。全面amwr版本可以用于许多现实世界的应用,如军事侦察,极端条件(环境)的车辆,或在人工智能机器人。另一个应用程序可以在学校,学院和大学感兴趣的在实验和发展的机器人。c
机器人
无线
使用
大气
测量
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