四轴飞行器stm32（完整）源代码
2016-08-23
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应用背景
我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序，选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560， STM32F103RBT6+mpu6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错。基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能，关键技术
基于STM32的四轴飞行器设计最终
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