超声波测距
2016-08-23
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应用背景
stm32超声波测距程序,可用于位移测量,飞行器定高,室内避障,可用于巡线小车追踪目标,C语言编写,简单易懂,方便移植,使用的MCU为stm32f103.
关键技术
用超声波测距,使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲,然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间,从而算出所测的距离。c
超声波
测距
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