卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
2016-08-23
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应用背景
主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。应用背景包括线性卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波、目标跟踪制导、ukf滤波、交互滤波、仿真等。
关键技术
全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。matlab
滤波
卡尔曼
仿真
应用
原理
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