TDC-GP21 激光测距源代码
2016-08-23
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应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术
关于spi通信:我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
c
源代码
测距
激光
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