PID控制器matlab程序
2016-08-23
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4.0 分
其他
如何获取积分?
应用背景
PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)构成控制偏差.
通过一个系统的根轨迹图确定Km和ωm,进而应用Z—N
matlab
pid
程序
控制器
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