匿名四轴代码(修改过)
2016-08-23
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应用背景
四轴飞行器的智能导航指的是利用机器视觉技术、人工智能技术让四轴飞行器能像人一样在复杂环境中活动。多飞行器的编队控制是指同时控制多个飞行器,或者让多个飞行器自主编队飞行。现在越来越多的代码,不同版本,不同层次的人都在开发四轴,希望此代码可以帮助你更好的理解四轴算法关键技术
此程序基于STM32F407,包含了从四轴的的6050读取,滑动滤波的算法,四元数的计算,PID的控制,PWM的控制等,遥控接收用中断输入捕获。c
代码
修改
匿名
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