LiDAR数据简易TopScan地面点滤波算法
2016-08-23
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资源描述
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 基于简易TopScan 的点云滤波方法 %
% 滤波思想:将点云覆盖的平面区域划分虚拟格网,求取每个格网的最低点, %
% 利用每个点所在格网的八邻域,按距离平方倒数加权内插该点高程值 %
% 若点云高程与高程插值之差大于阈值(阈值取该点所在格网的最高点 %
% 与最低点之差的0.6倍),则认定该点为非地面点。将格网细化, %
% 迭代1到10次。  
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