工业机器人PUMA560逆解算法
2016-08-23
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资源描述
工业机器人PUMA560逆解算法,使用VS2012环境编译实现,输入机器人末端齐次矩阵,可得八组逆解关节角度。c++
算法
机器人
PUMA
工业
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