CalibrateCamera
2016-08-23
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资源描述
CalibrateCamera图片鱼眼矫正处理
函数cvCalibrateCamera2从每个视图中估计相机的内参数和外参数。3维物体上的点和它们对应的在每个视图的2维投影必须被指定。这些可以通过使用一个已知几何形状且具有容易检测的特征点的物体来实现。这样的一个物体被称作定标设备或者定标模式,OpenCV有内建的把棋盘当作定标设备方法(参考cvFindChessboardCorners)。目前,传入初始化的内参数(当CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS不被设置时)只支持平面定标设备(物体点的Z坐标必须为全0或者全1)。不过3维定标设备依然可以用在提供初始内参数矩阵情况。在内参数和外参数矩阵的初始值都计算出之后,它们会被优化用来减小反投影误差(图像上的实际坐标跟cvProjectPoints2计算出的图像坐标的差的平方和)。
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