基于AHRS四轴飞行器设计(四旋翼)
2016-08-23
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基于AHRS四旋翼设计包括软件和硬件,椭圆拟合算法 mpu9150读取和ahrs解算,这个是我从外国网站下载的(具体网址忘记了),其中II2C读取方法很好,值得借鉴。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
AHRS
基于
设计
旋翼
飞行器
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