这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车
2016-08-23
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这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车,线性ccd用的是蓝宙的,主控芯片是stm32f103,程序包含详细的算法,包含寻跳变沿寻迹和二值化寻迹,还有滤波算法包含均值滤波和五点滤波法等,经测试小车跑的效果很好。
智能
ccd
STM
基于
这是
小车
线性
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