基于粒子滤波器(Particle Filter)的目标跟踪
2016-08-23
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如何获取积分?
该工程是基于粒子滤波器的目标跟踪的实现代码,利用粒子滤波器预测目标状态,再根据颜色直方图进行最优匹配,通过计算Bhattacharyya系数校正权重值,更新状态值作为跟踪输出,最后更新目标直方图模型作为下一帧的输入。该工程是在VS2013编译环境下,OpenCV3.1版本支持下,编译的X64版本,使用者可将代码根据自己需求另建工程。使用说明:英文输入状态下,按键P暂停,在前景窗口或跟踪窗口手动选取跟踪目标,再按键P继续运行。代码附有详细备注。
滤波器
跟踪
基于
目标
粒子
particlefilter
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