机器人避障算法
2016-08-23
8 0 0
4.0 分
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机器人经典避障算法VFH,和VFH+,VFH+是在VFH的基础上进一步改进的算法,源码用C++语言,以障碍物为输入,输出是运动指令。VFH.cpp是原始VFH, VFHStar.cpp是其改进。
算法
机器人
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