INS的MATLAB仿真代码
2016-08-23
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工具箱主要功能:
1)
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2)
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3)
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始对准
大失准角UKF初始对准
速度+姿态传递对准
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