智能车+避开障碍物+51单片机
2016-08-23
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4.0 分
其他
如何获取积分?
避障原理
通过超声波传感器采集小车到障碍物之间的距离,然后将采集到的距离和设定的阈值进行判断即可,如果小于阈值,则停下,转向,反之正常行驶。
超声波传感器的采集过程大家可以百度,如果传感器采集到的数据时声音传输的时间t,那么距障碍物的长度L=340*t/2,除2的原因是声波传输时间是发送和反弹后接收的两端时间和
通过超声波传感器采集小车到障碍物之间的距离,然后将采集到的距离和设定的阈值进行判断即可,如果小于阈值,则停下,转向,反之正常行驶。
超声波传感器的采集过程大家可以百度,如果传感器采集到的数据时声音传输的时间t,那么距障碍物的长度L=340*t/2,除2的原因是声波传输时间是发送和反弹后接收的两端时间和
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