高速球型监控摄像机源码+原理图
2016-08-23
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高速球型监控摄像机源码+原理图
高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转;将摄像机叠加了OSD(on-screen display)菜单的图像传输出来。通信系统连接上位机和MCU,实现操作者对云台和摄像机的控制。通讯协议通常采用PELCO(派尔高)的传输协议。
本设计主要描述了uPD781146的使用,步进电机的驱动,OSD菜单的叠加,以及PELCO-P通信协议的实现等。
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