碰撞深度地图
2016-08-23
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libccd是两个凸形状之间的碰撞检测库。libccd实现变化对吉尔伯特–约翰逊–Keerthi算法和扩大多面体算法(EPA),也实现了闵可夫斯基门细化算法(MPR,又名xenocollide)
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