基于stm32编写的CANopen程序,用于驱动伺服电机。
2018-07-13
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基于stm32编写的CANopen程序,用于驱动伺服电机,包括CAN功能的初始化配置,SDO PDO NMT等的实现,可实现速度模式,位置模式等方式,稍加改造即可支持多电机控制。巧妙利用了stm32的CAN邮箱过滤器机制,快速识别分类CANopen功能码。
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