PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
2017-02-24
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如何获取积分?
针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法,很难得到优化的整定参数的问题,一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了比较满意的效果,阶跃响应验证该方法的正确性。
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