crazepony四轴遥控的代码5.2
2017-12-28
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crazepony四轴遥控的代码5.2版。需配合飞控的代码一起看。基于stm32f103实现,配合2.4G无线芯片,实测可用。采集遥杆的数值,根据通讯协议,通过无线发送给飞控。遥控的2.4G芯片采用发送模式,需留意代码中对地址,和模式的配置,以确保正常工作。
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