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地面移动机器人(以PiOneer3 -AT为例)运动学模型

用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是piOneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似...

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2013-09-27 19:43 发布

moDBUS通信的C语言源代码

这个是moDBUS通信的C语言源代码。...

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2013-11-26 23:28 发布

moDBUS通讯协议及编程.

moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。 moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。   moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议...

mimo-ofdm 信噪比

它结合了多输入、 多输出 (MImo) 技术,通过多天线传输不同信号相乘的能力,和正交频分复用(OFDM),在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信,以高速度。1990年年代中期表明虽然 MImo 可以使用与其他...

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2014-10-23 22:27 发布

iPhOne 组合框

翻译 maninwest@Codeforge 作者:Dor Alon@CodeProject我正在进行一个项目,要求将有多个组合框的安卓应用移植到原生 iPhOne 应用程序中,并要求保留移植应用的外观。但是 iOS 不包含组合框控件。我想出的办法是使用UITextField,它使用 UIPic...

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2015-02-11 16:58 发布

MImo_OFDM.m

MImo_OFDM.m   内含多个MImo-OFDM信道评估程序:MImo-OFDM不同信道估计的对比、OFDMexample(程序源码和SIMULINK平台仿真)等!-Contains muLTiple MImo-OFDM channel assessment procedure: MImo-OFDM channel estimation with different contrast, OFDMexample (program source...

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2015-03-29 15:47 发布

多目标粒子群moPSO

多目标离子群算法的源代码,Matlab格式,用以求解多目标优化问题,详细的说明及算法文章请登录 http://www.kalami.ir/网站查阅 ...

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2015-04-17 11:11 发布

可用于msp430的modbus从站协议源代码

应用背景可以用于TI msp430的modbus从站协议源C代码,有比较详细的中文注释,构架比较清晰,可以用于学习modbus协议和移植修改试用。关键技术Follow these steps to load and debug an executable file that was buiLT outside IAR Embedded Workbench, for examp...

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2015-06-18 11:04 发布

mimo-ofdm无线通信技术及matlab实现

2014年图书《mimo-ofdm无线通信技术及matlab实现》的源代码,非常好。...

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2016-01-25 16:55 发布
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^_^"呃 ...

Sorry!这位大神很神秘,未开通博客呢,请浏览一下其他的吧
好的
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