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地面移动机器人(以PiOneer3 -AT为例)运动学模型

2014-11-21 12:24    来自:wuyaongyao      浏览次数:212      下载次数:0

用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是piOneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似...

Matlab Matlab

SP CryptophOne

2014-11-23 22:37    来自:KTECH      浏览次数:32      下载次数:0

CryptoPhOne 代码树干为 Windows mobile (新更新) 修改,从而生成正确 ;最新可用的来源代码。可以移植到 android 系统 ;测试移动 5.0 和 6.5 在 windows 上工作。此代码允许 windows 移动上安全 GSM 电话呼叫、 AES 和网上加密在...

Windows开发 Visual C++

android webrtc demo

2014-11-20 20:43    来自:jiangwb16888      浏览次数:36      下载次数:0

非常好的webrtc编程例子,非常适合在android下开发的各位新手。现在分享给大家一起学习。本人也是新手。特意为新手准备的绝好资源...

手机电话 Others

moDBUS通讯协议及编程.

2小时前    来自:fch4058701@163.com      浏览次数:358      下载次数:0

moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。 moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。   moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议...

MODBUS VB

cadlib demo

2014-11-23 23:27    来自:沙罗曼蛇      浏览次数:101      下载次数:0

NET应用程序与CadLib 4.0。CadLib使得它非常容易使用C#,VB.NET或任何其他。NET语言的DWG和DXF文件。这是通过为您提供完整的类型安全性,综合性 文件和样品溶液。CadLib的渲染是高品质且易于集成在自己的应用程序。显示DWG和DXF...

cadlib demo C#

moDBUS通訊+C語言源代碼.pdf

3小时前    来自:spwongks      浏览次数:171      下载次数:0

􀀒􀀍使J度共稿=􀀝􀀃􀁖􀁗􀁕􀁐􀁆􀁓􀁜􀀋􀀌􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀃􀀃 􀀍过令储度:􀀃 􀀃令􀀃 􀀃上储度:􀀃 􀀃􀀃 􀀍过使G储度:􀀃 􀀃令...

modbus C

ShumWay: mozilla的“虚拟Flash”新项目

6小时前    来自:Lin      浏览次数:17      下载次数:0

最近,Firefox基金会又开展了一项新的开源项目。这个项目旨在开发一个虚拟化的Flash技术,它将可以让用户无需在安装任何flash相关插件的情况下就可以浏览大量的网络视频。他们将这个新功能称为ShumWay。托管于GitHub的ShumWay被...

Browser JavaScript

Glomosim-2.3

2014-09-21 11:58    来自:mohammad      浏览次数:9      下载次数:0

Glomosim 软件是网络仿真软件,尤其是方便无线网络仿真。我希望它将非常有用。...

软件系统 C++

粒子滤波工具箱PArticle Tool box

2014-11-23 09:02    来自:oceanpearl      浏览次数:67      下载次数:0

The object of this toolbox is to provide a MATLAB framework for nonlinear filteringin general, and pArticle filtering in particular. This is dOne by using the objectorientedprogramming paradigm, resulting in truly expandable code. Three typesof discrete and nonlinear state-space models are supported...

Matlab Matlab

CmoS 全加法器设计使用 DPL 逻辑

2014-11-18 22:46    来自:balu      浏览次数:15      下载次数:0

我们目前与另类的内部逻辑结构和通晶体管逻辑样式,导致有降低的功耗-延时产品 (PDP) 设计的两个高速和低功耗全加器细胞。我们开展了反对其他全加法器报告为具有低的 PDP,速度、 功耗和面积的比较。全加法器 0.18 m,与...

Verilog Verilog

C++ moPSO 代码

2014-11-23 20:49    来自:demo      浏览次数:311      下载次数:1

本人新研究的一个moPSO(多目标粒子群算法),用于各种优化计算,C++编译,非常好用, 何选择带领者呢? moPSO在存档中选择一个粒子跟随。如何选择呢?根据网格划分,假设每个网格中粒子数个,i代表第几个网格。该网...

其他项目 C++

asm人脸特征提取

5小时前    来自:alicia      浏览次数:29      下载次数:1

asm,人脸特征提取,运用openGL实现人脸的三维建模并显示运用openGL实现人脸的三维建模并显示运用openGL实现人脸的三维建模并显示运用openGL实现人脸的三维建模并显示...

Windows开发 C++

URockDemo IOS 应用程序

2014-11-23 01:59    来自:michaeljohnson789      浏览次数:19      下载次数:0

URockDemo 是 iOS 流媒体应用程序。它帮助用户来听歌的各种歌手,获取有关任何歌手和歌曲,信息添加到最喜爱任何歌曲,发布关于任何歌曲在 Facebook 和 twitter 上的信息,搜索歌曲,获得最新的新闻,添加事件等。...

苹果iOS Objective-C

CmoS 全加法器能量高效算术应用程序

2014-11-20 14:32    来自:ramani      浏览次数:203      下载次数:0

在电子产品中,加法器是一种数字电路,执行加法的数字。在许多计算机和其他种类的处理器,加法器使用不仅在算术逻辑单元(s),而且其他地方的处理器,在那里它们被用来计算地址、 表索引,以及类似的行动。 虽然...

VHDL VHDL

Cmos 全加法器使用绝热逻辑

2014-11-23 02:43    来自:ramani      浏览次数:31      下载次数:0

绝热电路都是使用"可逆逻辑"的低功耗电路以节省能源。与传统的CmoS电路,在开关过程中消耗能量,不同绝热电路试图节约费用由以下两个关键的规则: 永远不会打开一个晶体管时电压源之间潜在和流失。 永远不...

VHDL VHDL

mimo-ofdm 信噪比

2014-11-20 13:03    来自:啊让      浏览次数:38      下载次数:1

它结合了多输入、 多输出 (MImo) 技术,通过多天线传输不同信号相乘的能力,和正交频分复用(OFDM),在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信,以高速度。1990年年代中期表明虽然 MImo 可以使用与其他...

Matlab Matlab

modbus TCP 客户端

2014-11-23 23:18    来自:qq95788      浏览次数:55      下载次数:0

======================================================================== MICROSOFT 基础类库: modbusClient ======================================================================== 应用程序向导已创建此为你的 modbusClient 应用程序。此应用程序 不只演示了使...

通信 C++

opencv 实现的asm人脸检测

5小时前    来自:zhangf0725      浏览次数:83      下载次数:0

基于opencv实现的asm算法的人脸检测,包括器官(眼睛、鼻子、嘴巴)和表情的识别,检测效果较好,难度适中,适合初学者学习使用。...

图像处理 C++

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