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地面移动机器人(以PiOneer3 -AT为例)运动学模型

用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是piOneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似...

moDBUS通信的C语言源代码

这个是moDBUS通信的C语言源代码。...

moDBUS通讯协议及编程.

moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。 moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议及编程的好资料。   moDBUS通讯协议及编程,讲解moDBUS通讯协议...

MImo LTE 实现,包括下行的过程

MImoLTE 的实现,利用 matlab 软件,其中包括下行的过程。欢迎下载。谢谢你的支持。...

glomosim 帮助

这是glomosim帮助文档。非常好的模拟软件的无线链路和网络。许多学生和研究人员搜索此软件由于要做他们的网络模拟。每个网络论文或纸通常必须有一个模拟报告其结果。...

MImo OFDM BOOK源程序

MImo和OFDM技术是B3G(LTE、LTE-A、4G)的关键物理层技术,该书详细介绍了该领域的概念和理论,并通过MATLAB程序进行仿真和验证。该书共分13章,分别为:无线信道:传播与衰落,SISO信道模型,MImo信道模型,OFDM介绍,OFDM同步技术...

mimo-ofdm 信噪比

它结合了多输入、 多输出 (MImo) 技术,通过多天线传输不同信号相乘的能力,和正交频分复用(OFDM),在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信,以高速度。1990年年代中期表明虽然 MImo 可以使用与其他...

moDBUS TCP 的C++源码

moDBUS TCP 的C++源码,很给力。...

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^_^"呃 ...

Sorry!这位大神很神秘,未开通博客呢,请浏览一下其他的吧
好的