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陀螺仪mpu6050

2014-12-24 14:58    来自:石头之子      浏览次数:143      下载次数:1

1,mpu6050经过测试 2,代码详细,注释清楚 3,用串口和虚拟示波器测试 4,凯尔曼滤波完成既定任务...

嵌入式系统 C

mpu6050 模拟IIC STM32

2014-12-20 01:30    来自:salon      浏览次数:109      下载次数:0

 STM32模拟IIC 读取mpu6050寄存器的值。 使用说明:使用时 只需要将此六个文件包含在工程中即可。...

驱动 C

mpu6050程序

2014-12-24 14:58    来自:wei4350      浏览次数:94      下载次数:1

读6050的加速计 陀螺仪 数据,与单片机进行IIC通信,进行姿态解算后,输出角度信息。...

算法 C

基于STM32的飞行控制器

2014-12-18 05:38    来自:木子伊      浏览次数:5      下载次数:0

读取mpu6050和hmc5883数据并用串口显示,根据独到的数据结合MATLAB进行校准拟合。希望可以帮到更多使用mpu6050的人,让他们少走些弯路。...

c语言 C

运动驱动程序版本6.1

2014-12-16 19:52    来自:cczy      浏览次数:2      下载次数:0

移动驱动器6.1版本,支持MPU9250,MPU9150,mpu6050,STM32与MSP430平台上的MPU6500。...

算法 C

mpu 6050 的dmp程序框架

2014-12-14 16:23    来自:greenland03      浏览次数:66      下载次数:3

如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么mpu6050真的是太强大了,能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码,包括了dmp姿态结算,i2c总线,各类设备驱动等等...

驱动 C

基于RT—Thread的STM32四轴飞控源码

2014-12-10 07:37    来自:gy810986741      浏览次数:1      下载次数:0

这个工程是基于rt-thread的STM32四轴飞控源码,源代码是参照国外crazyflie的代码,目前可以实现基本的姿态解算,PID控制,四通道遥控数据读取,PWM输出频率为50Hz,传感器包括mpu6050、MS5611、HMC5883L,预留GPS接口...

嵌入式芯片 C

430单片机的SPI源码

2014-12-11 01:48    来自:cannonon      浏览次数:19      下载次数:0

430单片机与mpu6050之间通过spiI通信的源代码,代码中的寄存器地址都是mpu6050的寄存器,可从invensence的网站上下载到寄存器相关文档...

嵌入式系统 C

机器人比赛飞思卡尔单片机XS128程序

2014-11-22 03:49    来自:congcongkuaipao      浏览次数:1      下载次数:0

智能小车例程,包括基本巡线程序,OLED和键盘调试,mpu6050程序,固定频率声音识别,超声波模块测距等。使用C语言编程,每个功能都封装为固定的模块,使用很方便。...

算法 C

毕业设计四轴飞行

2014-12-13 09:03    来自:w919720378      浏览次数:31      下载次数:1

这是匿名论坛小陀毕业设计的源代码。程序参考了匿名和圆点博士的不凡驱动和核心算法!非常棒的参考资料!...

算法 C

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