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陀螺仪mpu6050

12小时前    来自:石头之子      浏览次数:94      下载次数:0

1,mpu6050经过测试 2,代码详细,注释清楚 3,用串口和虚拟示波器测试 4,凯尔曼滤波完成既定任务...

嵌入式系统 C

mpu6050 模拟IIC STM32

2014-11-19 09:50    来自:salon      浏览次数:99      下载次数:0

 STM32模拟IIC 读取mpu6050寄存器的值。 使用说明:使用时 只需要将此六个文件包含在工程中即可。...

驱动 C

mpu6050程序

9小时前    来自:wei4350      浏览次数:69      下载次数:0

读6050的加速计 陀螺仪 数据,与单片机进行IIC通信,进行姿态解算后,输出角度信息。...

算法 C

基于STM32的飞行控制器

2014-11-20 02:16    来自:木子伊      浏览次数:0      下载次数:0

读取mpu6050和hmc5883数据并用串口显示,根据独到的数据结合MATLAB进行校准拟合。希望可以帮到更多使用mpu6050的人,让他们少走些弯路。...

c语言 C

mpu 6050 的dmp程序框架

2014-11-22 02:05    来自:greenland03      浏览次数:46      下载次数:2

如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么mpu6050真的是太强大了,能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码,包括了dmp姿态结算,i2c总线,各类设备驱动等等...

驱动 C

430单片机的SPI源码

23小时前    来自:cannonon      浏览次数:13      下载次数:0

430单片机与mpu6050之间通过spiI通信的源代码,代码中的寄存器地址都是mpu6050的寄存器,可从invensence的网站上下载到寄存器相关文档...

嵌入式系统 C

毕业设计四轴飞行

2小时前    来自:w919720378      浏览次数:26      下载次数:1

这是匿名论坛小陀毕业设计的源代码。程序参考了匿名和圆点博士的不凡驱动和核心算法!非常棒的参考资料!...

算法 C

STM32F4_SPI_Ethernet

10小时前    来自:Cavsle      浏览次数:157      下载次数:1

示范 STM32F4DISCOVERY 板,STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.0.0,https://bitbucket.org/blackbird745/stm32f4-webserver/src,我上传的项目是实际上 ST 发布独立 httpserver — — 将被发现在修改后的版本:...

嵌入式系统 C

OBD-II UART Adapter

3小时前    来自:OBDtremp      浏览次数:45      下载次数:0

* Arduino Library for OBD-II UART Adapter * Distributed under GPL v2.0 * Copyright (c) 2012~2013 Stanley Huang <stanleyhuangyc@gmail.com>...

嵌入式系统 C++

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