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mpu6050角度解析上传程序

通过STM32的I2C接口读取mpu6050的数据,然后经过均值滤波和互补融合,获取横滚角和俯仰角,然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。...

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2014-04-02 21:50 发布

mpu6050底层驱动

利用MSP430的硬件IIC与mpu6050的底层驱动,程序可移植性较强,居家必备,可以大大缩短你的程序调试时间,真是再好不过了,实在没有什么可以写的了,该死的“最少50个字”...

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2014-04-08 23:50 发布

mpu-6050陀螺仪

本代码是mpu-6050工作的最佳模式,但不是专业的作品。事实上这是初始化mpu-6050陀螺仪。...

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2014-04-30 04:31 发布

mpu 6050 的dmp程序框架

如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么mpu6050真的是太强大了,能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码,包括了dmp姿态结算,i2c总线,各类设备驱动等等...

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2014-09-17 20:20 发布

mpu6050 模拟IIC STM32

 STM32模拟IIC 读取mpu6050寄存器的值。 使用说明:使用时 只需要将此六个文件包含在工程中即可。...

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2014-11-06 20:50 发布

STM32串口输出mpu-6050陀螺仪测试程序

 GY-521 mpu6050 IIC测试程序 使用单片机STM32F103C8T6 晶振:8.00M 编译环境 Keil uVision4 时间:2012年5月1日 与模块连接 GPIOB6->SCL GPIOB7->SDA       使用:STM32F103C8T6串口1连接电脑 电脑串口助手显...

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2015-03-27 09:23 发布

mpu-6050测量角度和角加速度

MSP430控制mpu-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试陀螺仪自检及检测范围设置(不自检,16.4LSB/DBS/S)加速计自检、测量范围及高通滤波频率(不自检,2G(16384LSB/G),5Hz)...

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2015-04-22 17:09 发布

mpu6050 与事先知情同意

两轮平衡机器人控制器采用 LQR 方法......这段代码可以通过旋转它向左或右到 360 的角度很好控制的步进电机。自平衡机器人与 Pic L298 驱动程序,18f4431,mpu6050,直流伺服电机 12V 334pulses 冯智活...

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2015-05-04 08:56 发布

mpu6050 驱动 算法 程序源码

资源描述有完整的mpo6050驱动  结算方法 程序源码...

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2015-12-20 11:30 发布

mpu6050 DMP

STM8S105S4+mpu6050,使用mpu6050内部的DMP,可用成功输出ROLL/PITCH/YAW角,稳定可用...

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2016-01-21 15:41 发布
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^_^"呃 ...

Sorry!这位大神很神秘,未开通博客呢,请浏览一下其他的吧
好的
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