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基于STM32的cleanflight飞控源代码

2015-08-31 10:04    来自:xiaopihai1213      浏览次数:29      下载次数:0

应用背景基于STM32的cleanflight飞控源代码,这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,代码写的非常棒!关键技术这款开源飞空,是从MWC的baseflight飞控发展而来,沿袭MWC的滤波算法和姿态结算算法,两种PID算法。总之,非常...

cleanflight开源飞控 C
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