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MPU6050 与事先知情同意
4.0分
两轮平衡机器人控制器采用LQR方法......这段代码可以通过旋转它向左或右到360的角度很好控制的步进电机。自平衡机器人与PicL298驱动程序，18f4431，MPU6050，直流伺服电机12V334pulses冯智活
thaihoangminh
2016-08-23
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没有更多了~
thaihoangminh