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模型预测控制
4.0分
应用背景动态矩阵控制(DynamicMatrixControl,DMC)是基于非参数模型的一种典型预测控制算法。能够防止系统振荡、改善动态响应、提高稳定极限。控制律采用二次型性能指标来计算以得到所期望的优化效果。通过使控制增量和输出误差加权平方和最小来调整加权系数,从而间接实现对控制增量和输出误差加权的约束控制。关键技术动态矩阵控制要求尽量减少截断误差,即要求N取得相当大,不利于控制的在线运行,因此应在算法上考虑设法减少截断误差的影响。DMC采样周期的选择应遵循采样控制中对T的选择原则。它不仅必须满足香农(Shannon)采样定理,还取决于被控对象的类型及其动态特性。预测时域长度P对控制系统的稳定性和动态特性有重要影响。大延迟对象的预测时域长度P=P+l,其中P表示该对象无延迟环节时应取的预测时域
bcteng321 0 0
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