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TA的源代码 (2)
LiDAR数据简易TopScan地面点滤波算法
4.0分
资源描述%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %                    基于简易TopScan的点云滤波方法                    % % 滤波思想:将点云覆盖的平面区域划分虚拟格网,求取每个格网的最低点,       % %          利用每个点所在格网的八邻域,按距离平方倒数加权内插该点高程值   % %          若点云高程与高程插值之差大于阈值(阈值取该点所在格网的最高点   % %          与最低点之差的0.6倍),则认定该点为非地面点。将格网细化,     % %          迭代1到10次。               
flyfish_sean
2016-08-23
3
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LiDAR点云粗差剔除
4.0分
资源描述function[Reserve,Remove]=OutlierRemoval(Input) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....] Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想:第一步,以0.1米为间隔对整个高程范围分段,分别统计各高程段LiDAR点数目,频数小于限差的点为粗差点 %第二步,对整个平面区域格网化,格网大小为1/sqrt(n),n每平米点数;格网化后计算每个格网内平均高程,每个LiDAR %点高程与所在格网平均高程之差求均值和方差,距均值三倍方差之外的点判定为粗差点。
flyfish_sean
2016-08-23
1
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没有更多了~