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TA的源代码 (12)
卡尔曼滤波
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主要用的是opencv编写的程序 实现了用卡尔曼滤波来估计运动轨迹 从而描绘出轨迹 还可以重新绘制路线 ,,,
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meanshift图像分割
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此程序演示了OpenCV中MeanShift图像分割的使用。
程序运行后我们可以通过3个滑动条调节分割效果。
3个滑动条代表的参数分别为空间窗的半径（spatialRad）、色彩窗的半径（colorRad）、最大图像金字塔级别（maxPyrLevel）
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视频跟踪分割运动中的物体
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此程序演示了一种寻找轮廓，连接组件，清除背景的简单方法，实现跟踪分割视频中运动的物体
"程序运行开始后，便开始“学习背景”.
可以通过【Space】空格键来切换是否打开“背景学习”技术。
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opencv 寻找已知物体
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使用SURF算子检测关键点
调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
计算描述符（特征向量）
使用FLANN匹配算子进行匹配
计算出关键点之间距离的最大值和最小值
存下匹配距离小于3*min_dist的点对
绘制出匹配到的关键点
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opencv SIFT配合暴力匹配进行关键点描述和提取
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检测SIFT关键点、提取训练图像描述符
进行基于描述符的暴力匹配
检测SURF关键点、提取测试图像描述符
根据劳氏算法（Lowe'salgorithm），得到优秀的匹配点
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opencv SYRF特征点检测
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定义需要用到的变量和类 定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子 定义一个SurfFeatureDetector（SURF）特征检测类对象 vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据 调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
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opencv ORB算法描述与匹配
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调用detect函数检测出特征关键点，保存在vector容器中 基于FLANN的描述符对象匹配 检测SIFT关键点并提取测试图像中的描述符 调用detect函数检测出特征关键点，保存在vector容器中 根据劳氏算法（Lowe'salgorithm）选出优秀的匹配
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opencvRGB三色直方图绘制
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分别对三个颜色直方图进行计算 然后绘制出直方图 注意参数的选择
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opencv 混合高斯法前景分离
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此程序展示了用高斯背景建模进行视频的背景分离方法.\n\n\t主要采用cvUpdateBGStatModel()函数\n"
程序首先会“学习背景”，然后进行分割。
可以用过【Space】空格进行功能切换。
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OPENCV视频跟踪分割运动中的物体
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此程序演示了一种寻找轮廓，连接组件，清除背景的简单方法，实现跟踪分割视频中运动的物体
程序运行开始后，便开始“学习背景
可以通过【Space】空格键来切换是否打开“背景学习”技术。
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