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TA的源代码 (4)
msp4305438a飞控源码
暂无评分
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lhyu 0 0
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msp4305438a飞控源码
暂无评分
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MPU6050
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模块板上集成了四种传感器，分别是加速度传感器
ADXL345
、磁场强度传感器
HMC5883L
、三轴陀螺
lhyu 0 0
1
MPU6050
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注意事项：
1AUX_VDDIO确定AUX_DA和AUX_CL的IO电压电平
（0=设置输出电平相对于VLOGIC）
2CLKOUT的被引用到VDD。
3，所有其他的MPU-6050的IO逻辑是参照VLOGIC。
程序上：
把MPU6050配置成Bypass模式，就相当于把辅助I2C总线直接连到了主I2C总线上，利用I2C协议按地址去操作就可以了。
//配置MPU6000bypass模式
lhyu 0 0
1
没有更多了~