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C语言编写角度控制系统
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设计一个角度控制系统，它能接受所期望的角度的输入指令，产生一个与输入要求完全一致的输出角度。本次实验是基于自动控制技术的角位移控制系统。角位移控制广泛，应用于生产生活的各个方面，如药品灌装和相机的焦距调节系统等。在角位移控制的领域中，一般采用步进电机来实现。但由于步进电机体积越小则相对力矩越小，且有失步、低速时有振动，以及运行温度高等问题，鉴于步进电机在某些开发条件下的种种限制，基于直流电机的角位移控制系统得到了越来越广泛的应用。利用单片机的定时，PWM，AD以及反馈的算法功能等，可以将本次实验较好的完成。本次实验就是基于STC15F2K60S2单片机控制来完成的
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