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STM32产生4路PWM波控制电机运动
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STM32F103ZET6产生4路PWM波控制无刷直流电机运动,电机速度由PWM波的占空比决定。使用STM32F103ZET6的定时器,PWM输出模式,配置相应的定时器中断。
yuzhaoqiongcang
2018-06-23
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