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TA的源代码 (2)
侧滑移动平台轨迹跟踪控制仿真代码（各种轨迹）
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经典的4轮移动机器人的轨迹跟踪控制仿真源代码，包括三种轨迹：圆形，直线，椭圆曲线
Iceforg 1 0
1
运用matlab进行机器人的运动学与动力学仿真
4.0分
以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
Iceforg 3 0
1
没有更多了~