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TA的源代码 (1)
基于协方差矩阵特征分解的三维点云平面拟合算法
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代码运行方式大致为:读入三维散点数组,计算平均值所在的点作为拟合平面的基准点。然后计算散点的协方差矩阵,再对协方差矩阵进行特征分解,其最小特征值所对应的特征向量就是特征平面的系数。
chenshaoboer
2017-12-16
0
1
没有更多了~