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GNSS基线解算
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在进行高精度定位过程中，基线解算是极为重要的步骤，本文档主要介绍在利用GPS观测数据进行基线解算的详细流程，对想要从事GNSS算法研究的人员大有裨益。
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rtklib 动态定位函数 数据处理总结
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精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出等，帮助想从事GNSS开发人员快速掌握rtklib
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GPS定位基本原理
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该压缩包为GPS定位的基本原理，系统阐述了GPS定位的基本原理和过程，包括绝对定位，相对定位，
动态、静态定位的区别，单差，双差三差的组合，不同类型双频观测值间的线性组合，周跳探测与修复，模糊度的解算，知识点涵盖大部分GPS测量系统知识，是学习GPS以及进行GPS开发参考的好资料。
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周跳探测与修复的程序
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该程序通过读取GPS的观测数据，并对观测数据进行处理，能够探测出观测数据所发生的周跳，并能够对发生周跳的载波相位观测值进行修复，是进行GPS技术开发的重要参考资料。
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最小二乘计算
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该类表述的是利用最小二乘原理进行相关计算，里面涉及多项矩阵计算模块，包括矩阵相城，求逆，矩阵转置，Gauss算法等，是从事GPS算法比较好的代码。
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GPS中误差计算公式
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该程序主要描述的是在进行GPS数据处理过程中有关GPS坐标及高程的中误差计算，能够根据已有数据快速计算X，Y，h的中误差，方便快捷。
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如何利用dataGridView控件实现不同窗体之间的数据传递
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问题：不同窗体dataGridView之间的数据传递，通过数据绑定实现（假设Form2中的数据要传递到Form1中）:1.定义一个类，存放dataGridView的数据；2.在Form2中定义dataGridView数据列表，并将数据存放进去；3.From2中定义返回绑定数据的函数，返回绑定数据；4.Form1中初始化Column；5.在Form1中出发Form2，在结束后将From2返回的绑定数据传到Form1中的dataGridView中，完成数据传递。
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GPS WGS84-BLH坐标转换
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该程序实现了由GPSWGS84坐标系项BLH大地坐标向空间直角坐标转化，主要包含弧度化角度，角度化弧度以及读数据输出数据等计算。
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卫星轨道计算
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本程序利用GPS广播星历数据进行GPS卫星位置计算，程序采用MATLAB编程实现，程序一次只能处理一个历元的数据，程序内附有测试用的数据，有用到的朋友可下载。
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牛顿插值算法
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在GPS定位过程中，常常需要对卫星的星历进行内插计算，本程序采用matlab编写的牛顿插值算法实现对星历内插计算。
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