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labwindows软件采集stm32串口数据
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应用背景基于STM32实现姿态传感器数据采集。首先根据设计要求描绘姿态传感器采集测试系统框架;接着由指标设计硬件电路,并对测试系统的关键电路进行说明,描述MPU6050陀螺仪传感器的电路;而后利用keil软件设计了STM32底层驱动程序,使用labwindows虚拟平台编写上位机程序;最后在labwindows虚拟仪器软件中对MPU6050传感器进行测试和分析;通过多次对实验数据进行滤波比较,发现kalman滤波更有效消除传感器的误差。关键技术应用STM32采集姿态传感器数据。用labwindows搭建虚拟平台;在labwindows虚拟仪器软件中对stm32控制MPU6050;通过采集数据进行显示,用kalman滤波更有效消除传感器的误差。
djx04
2016-08-23
0
1
没有更多了~